Descripción del Proyecto
➡ Ejercicio Base
Se desarrolló un brazo robótico de 3 grados de libertad con modelado paramétrico:
- Base 800×800 mm
- Junta rotacional principal
- Primer enlace cilíndrico
- Segundo enlace prismático
- Acople final para pinza
➡ Desafío: Pinza Mejorada
Se agregó una pinza mecánica articulada con movimientos de cierre y apertura.
- Pistón interno para deslizamiento
- Dos dedos articulados 0° – 45°
- Acople preciso en eje lineal
Línea del Tiempo del Proyecto
1. Revisión del Video Base
Revisión exhaustiva del video propuesto para comprender la estructura y definir el desafío.
2. Elaboración de la Base y Primer Enlace
Diseño inicial de la base y construcción del primer enlace estructural.
3. Elaboración del Segundo y Tercer Enlace
Modelado geométrico y refinamiento de los enlaces restantes del brazo.
4. Ensamblaje de la Estructura del Video
Integración de las piezas y verificación del ensamblaje general según el video original.
5. Creación de Videos Paso a Paso
Producción de material audiovisual para explicar el proceso de creación de la estructura del video.
6. Investigación para Diseñar la Pinza
Búsqueda de mecanismos adecuados para una pinza funcional con dos dedos articulados.
7. Elaboración del Tercer Enlace (Versión 2)
Rediseño y optimización del tercer enlace para adaptarlo al sistema de la pinza.
8. Elaboración de la Base V2 para la Pinza
Construcción de la base secundaria encargada de sostener ambos dedos de la pinza.
9. Elaboración del Dedo Izquierdo y Dedo Derecho
Diseño individual de los dos dedos, asegurando movimiento y acople correcto.
10. Ensamblaje de la Estructura del Desafío
Montaje completo del brazo robótico junto con la pinza funcional.
11. Elaboración de Material Paso a Paso
Desarrollo de un documento detallado con instrucciones precisas del proceso.
12. Creación de Imágenes para la Estructura del Video
Capturas detalladas del modelo original siguiendo el proceso del video base.
13. Creación de Imágenes para la Estructura del Desafío
Generación de imágenes explicativas del desafío desarrollado por el estudiante.
14. Presentación Final del Proyecto en Página Web
Diseño y publicación de la presentación digital del proyecto final, lista para evaluación.
Videos Tutoriales
Estos videos corresponden al desarrollo realizado del video en ingles que se proporciono para el desarrollo del Proyecto Final.